星期二, 6月 06, 2006

Mobile Robot Tele-Control Using PDA

這是利用PDA遙控機器人

利用 PDA為介面包括遙控區、機器活動資訊及視覺回授等部份。視覺回授則利用USB介面將相機置於機器人上,然後將信號傳回操作者;機器人上有門影像之視覺辨識系統,若碰到關門的狀況,機器人會有人聲大喊開門。相關資訊可上網:http://www.compactech.com/kartoun/publications.html 或直接與 kartoun@gmail.com聯絡。

Mobile Robot Tele-Control Using PDA

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