這是利用PDA遙控機器人
利用 PDA為介面包括遙控區、機器活動資訊及視覺回授等部份。視覺回授則利用USB介面將相機置於機器人上,然後將信號傳回操作者;機器人上有門影像之視覺辨識系統,若碰到關門的狀況,機器人會有人聲大喊開門。相關資訊可上網:http://www.compactech.com/kartoun/publications.html 或直接與 kartoun@gmail.com聯絡。
Mechanisms for Dept. of Industrial Biomechatronics Engineering, National Taiwan University 機動學是機械設計的一門基礎課程, 主要針對連桿、 凸輪、 齒輪及齒列等四項機構之運動原理加以探討,以為機械整體設計之進階。換言之,機動學是一以運動中之機構為對象之學問,因此對運動中物體之速度、加速度必須有詳細之分析,以為計算各項作用力之基礎。
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