星期二, 6月 06, 2006

女機器人

外觀貌美的女機器人未來很可能是今日女人之競爭者,
雖然動作有點令人感覺毛毛的,但其美艷如舊,比真人還貌美端莊。
與她交往久一些,也許會產生感情也說不定。


http://video.google.com/videoplay?docid=-423501194722329023&q=robot&pr=goog-sl

跳舞機器人

歌聲響起,劃一的步伐隨之展開,體態雖然不輕,美妙之處仍然可圈可點。跳舞機器人將來可能昇歌處處,未來可能成為娛樂世界的主角。現在的男女主角可得當心哪!

The Robot Dance

表演機器人asimo

表演機器人asimo在萬國博覽會上佔儘風頭,他能說,能寫(?),能跑。雖然比日本人矮一點,外觀看來也蠻可愛的。

Robot runs!

robot walks 2!"

萬能機器人

robot walks 2!

dancing robot

跳舞機器人 (日本東京大學成果)

dancing robot

Qrio ball movement tracking

玩球機器人,Qrio是日本新力公司的公司大使,在美國匹茲堡表演的情形。

Qrio ball movement tracking

Self-replicating Robots

自行重置機器人。這個機器人的組合方式相當有趣,是麻省理工學院的比賽作品。

Self-replicating Robots

Qrio Rivet Ball

玩球機器人 。丟球、跳舞樣樣來。

Qrio Rivet Ball

robot-transformer 2

變形機器人 ,可隨時作不同變形,有點類似孫悟空。

robot-transformer 2

Robotis Bioloid Robot Construction System

站立機器人 可以行走,倒立。曾在日本東京展示。

Robotis Bioloid Robot Construction System

Robot Walking Stepping Stones

墊步機器人也許會給你不少創意。雖然你往前走一步,它就會跑到跟前來,當年皇帝走下台階,都要舖上紅地氊,利用這樣的機器人似乎也可以達到同樣的效果。這是 , Nextfest之Wired Magazine舉辦之示範表演的情形。地點在芝加哥之海運船塢(June 2005)。

Robot Walking Stepping Stones

Robot Dance

跳舞機器人

Robot Dance


The Amazing Robot Dance

會跳舞的機器人,雖然外觀笨拙,這個機器人動作仍有其優雅的地方。

The Amazing Robot Dance

Mobile Robot Tele-Control Using PDA

這是利用PDA遙控機器人

利用 PDA為介面包括遙控區、機器活動資訊及視覺回授等部份。視覺回授則利用USB介面將相機置於機器人上,然後將信號傳回操作者;機器人上有門影像之視覺辨識系統,若碰到關門的狀況,機器人會有人聲大喊開門。相關資訊可上網:http://www.compactech.com/kartoun/publications.html 或直接與 kartoun@gmail.com聯絡。

Mobile Robot Tele-Control Using PDA

Robot tree climbing

爬樹機器人,這是歐陽老師一直想做的玩意兒。

robot tree climbing

Awesome robot wrestling from Robo-One 2006

機器人摔交比賽,機器人之名稱為OmniZero.2.

相關網站:http://www.robot-fan.net/spot/spot073.html.

其他網站: http://www.robots-dreams.com/


Awesome robot wrestling from Robo-One 2006

New ASIMO Running

ASIMO機器人亮相

new ASIMO running


Big Dog Walking 4-Legged Tank/Mule

四腿機器人是一個不簡單的結構,這與機動學有相當大的關連,最大的困難在於機架之平衡問題。尤其若你故意從旁踢它一腳時,不知它的反應如何,很可能應聲倒地,一捽不起。但這是這頭機器人曾經安穩走過一群山羊與馬。它的名稱為BigDog(巨犬),為波士頓動力公司專為軍事發展的四足機器人。參與人Raibert說其研發之新型巨犬可以在35度之斜坡運動自如。油壓動力來自二衝程汽油引擎,可以攜帶四十公斤的重物,約為其重量之三成。 此機器人可以沿著簡單的路徑行走,亦可遙控。新型巨犬V3號具有另外的動力結,因此可以在更陡陗的坡度及更粗糙的地面上健步如飛。

Big Dog Walking 4-Legged Tank/Mule

Swimming Snake Robot

會游泳的機器蛇,這是一位日本教授發展出來的。機器人並不怕水,可以在水中快速游泳。

swimming snake robot


星期一, 3月 27, 2006

The Rapson's slide

有關拉普森機構的種種:
http://www.hi-techedu.com/products/htm64.htm

同一網頁有許多機構之說明:
http://www.hi-techedu.com/mechs.htm

Window Mechanism

Here I found a mechanism that can be applied on the sliding in a straight path.


詳情請參考下列資料:
http://www.dim.unipd.it/lot/mbsymba/nat_coordinates/kin_window.html