這是Ldraw公司本月舉辦之比賽中得獎的作品。利用樂高積本堆疊一台機器人,可以利用相機攝取室內位置,使機器人能在室內運作自如。在機器人之上方有二個綠色球連於第三及第五軸。此台機器人可以利用兩隻白色手臂及灰色手臂連續收集塑膠紙杯,可以連續收集20次,直到滿架為止。你可以看到,所用的各元件,幾乎均為機構學上所討論的元件。
星期五, 2月 23, 2007
星期四, 2月 22, 2007
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Mechanisms for Dept. of Industrial Biomechatronics Engineering, National Taiwan University 機動學是機械設計的一門基礎課程, 主要針對連桿、 凸輪、 齒輪及齒列等四項機構之運動原理加以探討,以為機械整體設計之進階。換言之,機動學是一以運動中之機構為對象之學問,因此對運動中物體之速度、加速度必須有詳細之分析,以為計算各項作用力之基礎。