星期三, 3月 07, 2007

人體運動力學



如果你對人體的運動有興趣的話,下面是一篇有關於人體運動的分析,文中有相當精闢的介紹:
Motion Analysis and Biomechanics

稜柱結(prismatic joint)之應用

行走式機器人很多地方需要使用稜柱結,這是廣瀨研究室的網頁:

請按此

順便,你也能看出這些稜柱結的應用嗎?

請按此

機械手的組合(旋轉結)

一個機械手之手指部份也可以由許多旋轉結組成,例如它的指節:


它的手掌部份組成:



詳細情形請參看下面的網頁:

Rapid fabrication of a non-assembly robotic hand with embedded components

旋轉結之一例

利用SolidWorks可以模擬引擎旋轉結之動作及其外觀結構:

A Dynamic Simulation Using and Visual Nastran Desktop 4D

運動結的型式

機器人之構成依靠各種機構之結而成,下面之網頁有相關的動畫可以觀賞:

請按此觀賞

虛擬元件博物館

Constructing A Virtual Museum of Machine Mechanism Models Imported from Germany during Japanese Westernization for Higher Education: 3D Animations Based on Kinematics and Dynamics

手动变速箱的基本工作原理

汽車變速箱之內容

各種型式之腳踏車

各種型式之腳踏車

連桿之動作

請按此到原網頁

星期一, 3月 05, 2007

新的Asimo机器人机型

Asimo机器人升级!--: " Honda刚刚推出升级版Asimo机器人机型,新机型增加了多种新功能,行动速度等基础规格数据也有所提升。

更新如下:
1.行走速度达到6km/h

2.新功能:能够原地转身

3.新功能:能够向走过的人问好

4.新功能:更适应办公室内工作

5.新功能:能够与人手拉手行进"

跳吧! 愛寶

最近出來的愛寶也很有耍頭哩!