機器人之構成依靠各種機構之結而成,下面之網頁有相關的動畫可以觀賞:
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Mechanisms for Dept. of Industrial Biomechatronics Engineering, National Taiwan University 機動學是機械設計的一門基礎課程, 主要針對連桿、 凸輪、 齒輪及齒列等四項機構之運動原理加以探討,以為機械整體設計之進階。換言之,機動學是一以運動中之機構為對象之學問,因此對運動中物體之速度、加速度必須有詳細之分析,以為計算各項作用力之基礎。
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