四腿機器人是一個不簡單的結構，這與機動學有相當大的關連，最大的困難在於機架之平衡問題。尤其若你故意從旁踢它一腳時，不知它的反應如何，很可能應聲倒地，一捽不起。但這是這頭機器人曾經安穩走過一群山羊與馬。它的名稱為BigDog(巨犬)，為波士頓動力公司專為軍事發展的四足機器人。參與人Raibert說其研發之新型巨犬可以在35度之斜坡運動自如。油壓動力來自二衝程汽油引擎，可以攜帶四十公斤的重物，約為其重量之三成。 此機器人可以沿著簡單的路徑行走，亦可遙控。新型巨犬Ｖ３號具有另外的動力結，因此可以在更陡陗的坡度及更粗糙的地面上健步如飛。
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